La classificació dels éssers vius ha anat variant al llarg de la Història. La més acceptada actualment és la de Carl Richard Woese i els seus col·laboradors, de 1990. Va substituint a poc a poc a la de Robert Whittaker i els seus 5 Regnes.
A la taula següent podem vore com ha anat evolucionant aquesta classificació, i com segueixen apareguent nous intents de modificacions:
Seguidament tenim les característiques d'aquests 6 Regnes:
